On y est, cela a commencé. Le matériel reçu, il est directement monté sur une planche démo. J’y ai placé l’Ardupilot et son bouclier (pour le sensor FMA XY et la sonde pour la mesure de la vitesse ), un récepteur, deux servos, le tout, alimenté par une Lipo 3S avec son ESC et le moteur pour une simulation complète.
Sur la photo, il manque, pour le moment, un autre moteur pour simuler le vent ( donc la vitesse du modèle ) et quatre LED’s pour simuler l’horizon ( ce qui me servira pour la calibration et ainsi faire des tests de maintien d’assiette ).
Je n’ai pas pris le sensor Z car, avec une petite modification du code 2.4, il est possible de s’en passer; comme dans les codes précédents. Cela rend la procédure un tout petit peu plus longue et une manœuvre différente pour le calibrage de départ.
Un pré-acquis est vraiment indispensable pour se lancer dans l’aventure. Dévorez le Forum de DIY DRONES et de REMZIBI et autres Forum. Une connaissance du langage C est plus que souhaitable.
Pour bien cerner la procédure de programmation, je conseille vraiment d’effectuer un premier chargement avec un programme très simple dans l’Ardupilot, avec le fichier démo d’une LED qui clignote. Ce fichier est dans le logiciel Arduino que vous utilisé. Car au début, il y a plein de chose qui ne se passe pas comme prévu. Ainsi, lorsque le programme est correctement chargé, c’est juste une LED qui se met à clignoter, c’est le plus simple. Après, vous pouvez envisager toutes les autres manœuvres de téléchargement plus sereinement.
Sur la planche démo, vous voyez que j’ai monté un petit avion en plastique ( un Prédator RQ-1L ) sur deux servos pour le calibrage, réglage et simulation complète.
j’utilise le GPS de l’OSD Remzibi. Il faut faire une petite modification sur le cablage de la fiche pour être compatible avec l’Ardupilot. Donc, pour faire une simulation à l’intérieur, utilisez le simulateur GPS de Remzibi avec le câble FTDI pour l’envoie des chaines de données NMEA, et le câble de programmation Remzibi pour la lecture des chaines de données envoyées par l’Ardupilot. Cela aide à mieux comprendre si tout se passe bien. J’ai inclus dans le code quelques lignes du type « Serial.print (« votre texte ici »); » pour voir où cela coince ou pas.
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Webmaster du site, membre du club themosquistos à lembeek (Halle) en Belgique.
Passionné d'informatique, d'électronique et de modélisme aérien.
En fait, une question qui va paraitre ridicule, mais bon, je me lance quand même…
Quel est l’utilité du Ardupilot ? Quelles sont les fonctions apportées ?
Et bien, voilà tu vole, c’est sympa et tu t’éloignes de plus en plus. Et oui c’est fait pour cela. Mais cela devient de plus en plus risqué, en effet la portée de ta radio, la réception de ton image, les interférences et autres perturbations peuvent avoir raison de ton modèle. Dommage non?. Et l’Ardupilot en autre est capable de ramener ton avion entier. Génial non!,
par le contrôle du FAilSave. Et aussi de lui faire exécuter un circuit préprogrammé. Fun!
Mais c’est genial !!!!
Je n’avais pas vu ta reponse !
Bon alors, j’ai, du cou, quelques questions, lol
Par exemple :
Le RvOSD ainsi que Eagle Pro OSD ne donne pas accés (sauf aux USA et au Canada)à la fonction de pilotage automatique par waypoints preprogrammés.
Et cette fonction justement me plairait beaucoup !
Est-ce la meme lorsque tu dis « Et aussi de lui faire exécuter un circuit préprogrammé » ?
Autre question :
L’ardupilot, est-ce un OSD ou un complement d’osd ?
J’ai hate de lire tes réponses !
Cordialement,
Seb
Mais oui, le circuit préprogrammé est le pilotage automatique par waypoints.
Et l’Ardupilot est un complément de l’OSD, on lui transfert des informations qu’il va affiché. Ou encore ces mêmes donnés sont envoyées par radio au sol pour être affiché sur un écran. Un co-pilot sera le bien venu dans ce genre de configuration, plus on est, plus on rit!
je continue le développement de ce sujet dans les prochaines semaines.
Bien à toi.
Vraiment bien ! Je vais suivre ce sujet de pres !
Sinon, niveau difficulté de mise en oeuvre, c’est facile, ou complexe ? (branchement, programmation, trasfert des progs, etc.)
D’ailleur, l’ardupilot ne coûte pas trop cher, j’ai vu celui-ci :
http://loja.lusorobotica.com/50-ardupilot-arduino-compatible-uav-controller-w-atmega328.html
Es-ce celui-ci ?
Seb
oui, c’est bien cela. Mais il faut encore quelques accessoires à prévoir.
En se qui concerne la difficulté de mise en œuvre, c’est pas toujours simple, cela demande du travail pour bien comprendre le fonctionnement.
Bien à toi.
Bonsoir , j’aimerais savoir si cela est la même chose que le DJI WOOKONG-M et je n’ai pas trouver de site pour commander un Arducopter , merci de me lire
Bonjour, effectivement cela fait la même chose. Le matériel a bien évolué, ils sont à la version 3, nommée APM V2 (carte couleur pourpre). Le site pour trouver toutes les infos est toujours DIYDRONES.COM et leur lien vers leur STORE. Il y a aussi un au Canada et en UK.
Yves
Excusez moi mais sur se lien https://store.diydrones.com/Arducopter_Hexa_3DR_Electronics_Kit_p/kt-ach3dr-03.htm
le prix de 649$ comprends le set complet avec fonction GPS fail safe retour home etc ?( Je comprends pas l’anglais et c’est traduit comme du petit negre par les traducteurs)
En fait j’étais sur le point d’acheter un hexa de chez DJI Wookong-M mais a 1200€ je réfléchis un peu http://www.fpv4ever.com/lang-en/wookong-m/600-wookong-multi-dji.html
merci de votre avis
Bonjour, effectivement ce kit contient tout; c’est à dire le module autopilote, tous les senseurs, gyroscopes, accéléromètre, et gps. Ce qu’il faut savoir c’est de savoir un peu bricoler et donner du temps dans ce type de produit. Du faite que c’est du open source, c’est aussi toujours en perpétuelle amélioration, il faut suivre donc, et en anglais!
Mais le prix est un argument, je confirme. Cela dit, pour le DJI j’ai eu un avis très positif, mais pas un visu sur le matériel, son fonctionement; il semblerait qu’il est très précis et pas trop compliqué.
Donc le choix sera en fonction de tes capacités en électronique et aussi de l’implication sur le logiciel qui offre beaucoup, je conclus, pour les aventuriers.
Le tout n’est pas encore à vrai dire ready to fly.
Voilà et comme j’ai pas 1200€ pour l’autre, rien que le module, je choisirais celui de Diydrones.
Yves