Il s’agit d’une unité de mesure inertielle (capteurs et des circuits matériel de filtrage), plus un processeur Arduino compatible qui peut fonctionner avec notre code Attitude Heading Reference System (AHRS), basé sur l’algorithme DCM de Bill PREMERLANI. Ce matériel se compose d’un accéléromètre 3 axes et de trois gyroscopes, double régulateur d’alimentation (3,3 V et 5V), un port GPS, un Atmega328 @ 16MHZ et beaucoup 4 LED de statut. C’est le moins cher des IMU-AHRS sur le marché!
Nous utiliserons cet IMU en remplacement des capteurs thermopile de FMA qui sont connectés à l’Ardupilot. Notez que cette version est conçue comme un stand-alone IMU / AHRS, qui peux être utiliser également avec vos propres autres projets.
Cet IMU est une amélioration de la première version en ce qui concerne le filtre passe-haut, ce qui réduisait l’efficacité du code de DCM, il a été supprimée.
Nous utiliserons le GPS : G407 Ublox 5 4Hz connecté sur L’Arduimu. Une connexion série entre L’Arduimu et l’Ardupilot assurera le transfert des données GPS et inertielles.
Une vidéo de démonstration en anglais, le hardware est un peu différent car l’ancienne version.
Webmaster du site, membre du club themosquistos à lembeek (Halle) en Belgique.
Passionné d'informatique, d'électronique et de modélisme aérien.
En fait sa remplace les capteurs FMA ?
Au lieu d’etre optic, c’est des accéléromètre 3 axes couplés à trois gyroscopes. Un peu pres comme l’helicommand 3D de Robbe. (sauf qu’il a l’optic en +)
Est-ce rapide à s’initialiser ? Est-ce plus precis ?
Le circuit bleu ressemble au wii M+
C’est rapide, précis, bluffant. Mais la mise en œuvre demande comme pour l’ardupilot du temps. Mais avec le dossier qui arrive cela devrait aider.
Bien à toi
Je sais si tu l’as deja vu, mais ici :
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4300&highlight=magtrack
Ils parlent d’un system à base de la Wii M+ pour faire un headTracker tres performant ! Et d’apres ce que j’ai cru comprendre, leur system est fonctionnel materiellement et meme au niveau soft (beta 3.2 pour ce dernier)
J’ai vu leur video et franchement, sa donne vraiment bien !
J’espere que cela ne te derange pas que je poste ici…
En tout cas, comme je te l’ai dis, j’ai hate de voir ton dossier !
++
Seb
Intéressant, je ne connaissais pas l’utilisation de la Wii par faire un headtracker.
Merci