Voici le montage du SCP1000 avec le HMC5843 sur l’ArduImu.
Le code ArduImu qui prends en charge le magnétomètre et le baromètre.
Le code Ardupilot 2.6 qui va avec.
Le montage des deux éléments sur la platine pricipale; le magnétomètre est enfiché avec un connecteur démontable et le baromètre est coller sur la tranche de la platine mère, la connection est réalisée avec un câble maison.
Bonsoir Yves,
Je te demandais sur la page Ublox-5
« ….Juste une question : les deux boards, magétometre + baro sont connectés par l’I2C au board ArduIMU
Comment as tu fixé stp les 3 circuits imprimés entre eux ?
Les as tu collés ou utilisé des pieces en plastique pour les réunir ensemble….?
Merci d’y avoir répondu ici.
C’est clair maintenant.
As tu vu mes commentaires sur DIYdrones.com concernant le capteur de pression?
Je pense qu ‘il faut vraiment ajouter le « gasket seal » prévu pour.
Aussi il y a le registre contenant le « checksum error » à vérifier par le code.
VTI donne un code source pour ce capteur donc peut être comparer aussi avec leur code
extrait de ma réponse sur ton blog DIYdrones
Here is the link url to all the documents (faq, source code, SCP1000
series diff )
http://www.vti.fi/en/support/obsolete_products/pressure_sensors/
I also found that a specific « seal gasket » is highly recommended by
the Manufacturer to improve measurement reliability when exposure to
humidity and sun !!
http://www.vti.fi/midcom-serveattachmentguid-63da650c40290b49e107c28a… »
Cordialement,
Jean-Claude
Merci, j’avais bien vu ton commentaire mais pas eu beaucoup de temps pour creuser l’affaire. le deuxième lien est mort, qu’avait-il sur cette page? Le code a été simplifié et revu aussi. Merci pour l’intérêt.
Bien à toi.
Yves.
Bonjour,
Le deuxieme lien est un document pdf décrivant le montage du « gasket seal » ( j ‘ai fait un mauvais « paste »)
C’est là qu ‘est mentionné qu il est recommandé de l’utiliser pour des mesures fiables quand exposé au soleil/humidité
http://www.vti.fi/midcom-serveattachmentguid-63da650c40290b49e107c28aabcd003b/tn57_mounting_and_sealing_of_the_scp1000_pressure_sensor_rev._0.04.pdf
En as tu un ? As tu observé des mesures d altitudes erronées ou avec offset?
cordialement, Jean-Claude
Je n’ai fait que des mesures a l’intérieur pour l’instant, la température est un facteur important je l’ai remarqué. Je me suis posé la question pour la variation de celle-ci avec le modèle en vol et je me suis dit que la capteur sera bien à l’abri pour éviter ce problème, pour autant pas hermétique pour la bonne mesure de la pression. Après observation je comprends bien le seal gsaket comme étant une protection un isolant du capteur, a mon avis si je place le tout dans une petite boite percée d’un trou, cela devrait faire l’affaire. A essayer.