Où trouver le GPS; chez : http://store.diydrones.com/SearchResults.asp?Cat=10 , n’oubliez pas le petit adaptateur et le câble.
Pour la programmation de votre GPS Ublox5, utilisez la câble FTDI, effectuez le câblage comme sur la photo.
Le site où vous pouvez télécharger le software U-center pour configurer l’Ublox5 GS-407 et la documentation.
http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html
Le fichier de configuration de l’Ublox5 pour fonctionner avec l’Arduimu.
Attention, les messages POSLLH(Geodetic Position), SOL(Navigation Solution), STATUS(Navigation Status) et VELNED(Velocity WGS84) dans lan section NAV lui-même dans UBX doivent être activés, rien dans NMEA.
Webmaster du site, membre du club themosquistos à lembeek (Halle) en Belgique.
Passionné d'informatique, d'électronique et de modélisme aérien.
Bonjour Yves,
Je parcours depuis longtemps le site http://www.diydrones.com
Je suis en France et j’ai décidé de me lançer dans le hobby avion RC et
UAV…et plus tard FPV
J’ai vu tes posts sur le site DIYDrones et j’ai découvert ton site web
Je vais faire l’acquisition de l ‘Autopilot UAVDEVBOARD V2
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9038
et du GPS UBLOX5
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9436
Je pense plus tard acheter l’OSD Remzibi mais j’ai vu qu il a un GPS different(le lien que tu as donné parle de Gps 10hz pour l osd Remzibi???)
Sais tu si on peut acheter l OSD Remzibi sans son GPS?
Aussi sais tu si le GPS UBLOX5 est compatible avec cet OSD ?
J aimerai utiliser un seul GPS pour l’ UAVDevBoard et l ‘OSD Remzibi
D avançe merci et bonnes Paques
Jean-Claude
PS: bravo pour ton site!!
Et bien merci pour l’intérêt que tu porte à ce Blog. Pour acheter l’OSD Remzibi sans GPS je ne sais vraiment pas , mais pour utiliser un autre comme l’Ublox5 c’est oui, car il est capable d’envoyer aussi en NMEA; et même l’Ardupilot est capable par programmation de construire la trame NMEA que Remzibi a besoin. Mais il faut vraiment avoir des connaissances en C. J’y suis bien arrivé après quelques 6 mois d’effort et de volonté. C’est vraiment intéressant de posséder toutes les cartes en mains pour faire ce que l’on veux; du coups je ne vol pas beaucoup, quoique l’hiver à été long et j’en ai bien profité. Mon Drone RQ1 est presque fini, j’espère ne pas le crasher au premier vol!.
Bien à toi.
Yves
Bonsoir Yves,
J’ai posé la question sur le site de discussion UAVDEVBOARD(GoogleGroups)
et l’UBlox5 est compatible avec le board et l’OSD Remzibi.
Le code Matrixpilot supporte le mode NMEA et permet donc l’utilisation de l’OSD Remzibi.
On peut aussi commander l OSD sans le GPS.
Par contre je ne suis pas encore sûr d acheter le matériel car le vendeur voulait aussi vendre avec un PIC-ICD2-Pocket de Sparkfun.
C’est une version un peu ancienne qui ne supportera pas les nouveaux PICs/DsPICs 32 bits.
A ce moment là, ou j’attendrai l ArduPilotMega ou je demarrerai avec
l ‘ensemble ArduPilot + ArduIMU V2+
C’est bien ce que tu as je crois?
J’ai suivi ta discussion
http://diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-with-magnetometer
J ‘ai vu que tu avais ajouté le magnétometre 3 axes HMC5843 et le board barometre SCP1000-D11 vendus par DIYDRONES
Je suppose que tu as donc modifié le code Arduimu pour supporter ces nouveaux capteurs.
Pourrais tu me dire quel niveau de code Ardupilot tu utilises?
Tu as aussi modifié le code DCM pour tenir compte des 3 nouvelles mesures du magnétométre?
Ton code dernier niveau est il « arduimu.zip » dont tu donnes le lien sur la discussion ci-dessus?
Si je m’engage dans cette voie, pourrais tu aussi me donner qques conseils pour la connection hardware des 2 platines à l ‘ArduIMU V2+
Désolé pour toutes ces questions
D ‘avançe merci
Jean-Claude
Dans l’ordre, pour l’Osd c’est bien et aussi un bon choix, car bon marché et intégrable à volonté. l’Ublox5 pas meilleur choix pour le moment et totalement paramétrable. Pour le PIC-ICD2-Pocket, je ne vois pas l’utilité, le câble FTDI est bien plus pratique pour l’Arduino sinon le Pickit3 pour les autres Pic’s de Microchip.
Pour l’Ardupilot maintenant, le Mega je ne sais pas quand il va sortir officiellement, mais je pense ne pas sauté trop vire dessus, il devra faire ses maladies et un nombres limité de membres vont si intéressés, donc avec l’Ardupilot nous avons plein de sources, enfin tu comprends. Mais intéressant si tu possède du temps et t’investir dans ce nouveau projet.
Et oui j’ai l’Ardupilot je l’utilise avec le code 2.6 ou aussi essayé avec le 2.5 avec des modification pour l’utiliser avec l’Imu qui ne le prévois pas. Dans le 2.6 il y a déjà le code pour la correction avec le magnétomètre. Et le zip n’est plus ma dernière version, il y avait quelques erreurs, quoique sans gravité, seulement des erreurs de compilation si tu n’utilise pas le magnétomètre, c’est facile à corriger, j’ai écris magnetometer en place de baromoter pour la compilation conditionnelle.
Et avec un grand plaisir pour t’appuyer dans tes expériences, mais elles sont modestes mes expériences n’oublie pas. Mais j’aimes bien chercher, enfin trouver c’est mieux!
Bien à toi.
Yves
Bonjour Yves,
L’ UavDevBoard n’est pas de la famille des Arduino comme l’Ardupilot.
Il représente une solution compléte : IMU + AHRS , c’est à dire les capteurs (Gyro’s 3 axes + Accelerometres 3 axes) + le processeur qui est un dsPIC30F4011.
https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9038
Il faut pour le programmer un programmateur/debuggueur dédié.
Celui-ci est trés bien et peu cher.
http://www.microchipdirect.com/productsearch.aspx?Keywords=PG164130
On peut rajouter à l’UavDevBoad le capteur magnétometre que tu utilises et aussi le capteur de pression/baro par le bus I2C
Le code a été mise à jour pour supporter le magnétométre (test en cours) par le groupe actif de discussion.
http://groups.google.com/group/uavdevboard
Le code va être modifié pour aussi utiliser le capteur de pression/baro
Je me suis permis de citer ton nom et ton blog sur le site de DiyDrones.
Merci beaucoup pour être d ‘accord pour m ‘aider en cas de besoin.
J hesite encore un peu entre utiliser Ardupilot+arduImu V2+ comme toi…
ou le UavDevBoard.
Je suis d accord avec toi pour l ArdupilotMega:il veut mieux le laisser un peu murir…..
Est ce que je pourrais te demander si tu as un schéma (hardware) pour la
connection du board Magnétometres + board Baro sur arduIMU V2+ ?
Comment as tu fait pour relier physiquement les 3 boards ensemble ?
Si ça ne te dérange pas pourrait tu m’envoyer tes derniers niveaux de code Ardupilot et ArduIMU pour que je commçe à regarder?
Comme je crois t ‘avoir dis, mes connaissances en « C » sont basiques et j’aimerai m ‘y plonger un peu…
Merci pour ton aide
Bien à toi , Jean-Claude
Je te réponds vite là, pour te dire que je te donnerais se que tu as demandé dans les prochains jours. Les occupations familiales me prennent ce weekend.
A bientôt.
Yves
Ok, c ‘est sympa de ta part.
Je te souhaite un bon week-end
A bientôt,
Jean-Claude
Voilà, j’ai mis en ligne une nouvelle page nommée « mon projet …. ». Tu trouveras le raccordement et le code pour.
A bientôt.
Bonjour Yves,
Merci beaucoup pour cette page.
Juste une question : les deux boards, magétometre + baro sont connectés par l’I2C au board ArduIMU
Comment as tu fixé stp les 3 circuits imprimés entre eux ?
Les as tu collés ou utilisé des pieces en plastique pour les réunir ensemble?
Merci
Cordialement,Jean-Claude